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蔚来下一代电子电气架构技术原理解析

时间: 2024-05-01 07:02:46 |   作者: 乐鱼比分

这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0

  这两年,各个主机厂纷纷在技术日等大型场合发布自家的下一代电子电气架构,比如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、理想的LEEA4.0区域架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、大众的三域架构等。

  图1上汽、广汽、长城的中央计算平台架构(来自于网络)蔚来的下一代电子电气架构与其他主机厂一样,EEA更新的目的是为了解软硬件不通用、软件不可迭代、应用功能固等问题,实现软件复用、快速迭代、快速灵活部署、软件平台化、代码高内聚低耦合。

  图2 架构更新的关键点 下一代的电子电气架构中,蔚来的选择是区域控制器架构,总系统由中央计算单元、区域控制器和高速以太网构建基本骨架,通过三者的协同,构建自适应、自学习系统,并提供广泛的智能互联功能。 如下图所示,环形拓扑,支持Fail-operaonal的双冗余系统,拥有非常良好扩展性。

  图3 蔚来的下一代电子电气架构 其中中央计算单元在性能上拥有1000TOPS以上的算力,主频大于1GHz。结合之前英伟达的官网信息,中央计算单元的主控是英伟达的Orin芯片,而且是由现有的Adam超算平台迭代过来的。

  图4 英伟达官方平台信息 因为在最新的ES7上将搭载蔚来的Aquila 蔚来超感系统。该系统中有一个Adam超算平台。该平台的由四个 DRIVE Orin 系统级芯片(SoC)构成,所提供的超过 1000 TOPS 的算力,前两个系统级芯片负责处理车辆传感器组每秒产生的 8 千兆字节数据。第三个 Orin 作为备份,确保系统能够在任何情况下安全运作。第四个 Orin 支持本地训练,通过车队学习改善车辆并根据自己用户的喜好实现驾驶体验的个性化。

  图5蔚来的adam超算平台 Adam超算平台可以驱动各种智能功能并留出足够的裕量用于在未来通过 OTA 增加新功能。 对于区域控制器而言,其是一个支持中央计算平台的汽车小脑系统,其功能是:

  为实现上述的功能,以及实现上面提到的平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性,软件必须是面向服务的架构、广泛的采用中间件(SOME/IP、DDS等)。 这就需要对现有的软件架构进行重构,首先是引入远程调用方式(RPC),这也是SOA思想的核心,第二需要对传统常用的是本地调用方式(LPC)进行重构(这种方式是函数的本地调用、没有统一的机制和标准),比如统一RPC与LPC的接口,让LPC模拟Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式,实现服务对下层无感调用。 另外由于区域控制器的资源有限,为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构,AMP 模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例,这些操作实例不一定完全相同。

  图6 AMP模式 这样方式具有不需要MMU、运行开销小,支持不同功能安全等级的系统融合的特性,但是也带来了一些挑战,比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累,肯定是没问题的,况且蔚来已有自研域控制的经验积累,

  图7 蔚来ES8上自研底盘域控制器正如之前所说,不管是新势力还是传统主机厂,这两年都纷纷对自家的EEA架构进行大刀阔斧的革新,都瞄准中央计算单元架构而去,基本明后年都可以落地到量产车型上,从架构理念的先进性,以及主要控制器的主控芯片的先进性来说,都是可圈可点的。 但是先进架构的掌控能力,性能释放的能力,以及软件功底才是对各家主机厂的真正考验,并且仅仅是开始,对架构的掌控以及运用要一直地摸索、磨合、迭代。这才是各主机厂下阶段的重中之重。

  eeworld网消息:传统汽车行业正加速融入更多互联网基因;互联网车企也正借势传统汽车公司实现战略布局。4月9日,蔚来汽车与长安汽车(15.880, 0.01,0.06%)共同签署战略合作协议,双方将在智能网联新能源汽车领域开展研发、生产、销售、服务等全产业领域的合作。同时,双方有意向成立合资公司,业务以新能源汽车研发、销售和服务为主。 蔚来汽车至今成立两年多,是一家全球性电动汽车企业,由互联网公司和企业家投资数亿美元创建,包括互联网公司腾讯、易车创始人李斌、汽车之家创始人李想、京东创始人刘强东以及高瓴资本共同发起设立。蔚来汽车已在美国硅谷、德国慕尼黑、中国上海、中国北京、中国香港和英国伦敦设立了研发、设计及商务机构。 在蔚来汽车

  作为一个被外界一致认定是未来趋势的行业,新能源汽车前几年在市场中丝毫没有一点“明日之子”的样子,反倒是众望所归的眼神中坐上了过山车,尝尽了起起落落。 而今年以来,在疫情寒冬影响逐渐消退之后,新能源汽车领域又迎来了一次热潮。热潮之中同样也有众多企业涌现出来,而其中最引人注意的则是国内新能源造车新势力蔚来、理想、小鹏了。走出 ICU 的新势力们几个月前,这三家造车新势力几乎都不被外界所看好。举例来说,作为当时唯一的上市公司,蔚来的股价一直在低位徘徊,李斌也被外界称为“最惨的人”,同样,理想和小鹏也在苦熬着寒冬。 但没一个寒冬不会过去,几个月后,理想和小鹏也相继登陆美股市场,蔚来的股价也节节攀升。近日,在陆续交出三份不错成绩

  蔚来第二款量产车型蔚来ES6正式开启用户交付。当日,来自北京、上海、广州的首批用户接收到了自己的ES6首发纪念版。蔚来创始人、董事长、CEO李斌表示:“ES6是我们继ES8之后的第二款规模量产车型。 在不到五年的时间里,蔚来已实现了两款规模量产车型的用户交付,兑现了我们的承诺。我们将继续做好量产与质量保障工作,不断的提高用户服务满意度。” 据介绍,蔚来ES6是一款5座SUV,采取高强度铝加碳纤维的复合架构,拥有4.7秒零到百公里加速性能,510公里综合工况续航能力和33.9米制动距离。 蔚来ES6于2018年12月15日正式上市,补贴前售价35.8万元人民币起。

  第二款规模量产车型ES6正式交付用户 /

  1 月 11 日讯 高通技术 公司与 蔚来 (NIO)宣布双方将合作为蔚来首款旗舰轿车蔚来 ET7 带来最新下一代数字座舱技术。2022 年量产的蔚来 ET7 将采用第三代高通骁龙™汽车数字座舱平台和高通骁龙™汽车 5G 平台,为用户所带来智能沉浸式车内体验。 蔚来 NAD 采用的硬件确实是目前行业内最先进的。感知层配备了 33 个传感器,包括 11 个 800 万像素摄像头、1 个超远距离高精度激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知(DMS)。计算层,蔚来超算平台 ADAM 配备四颗 NVIDIA Drive Orin 芯片,算力高达 1016 TOPS。

  2021年3月1日美国股市收盘后,蔚来汽车发布2020年第四季度及全年财报。 2020年第四季度营收66.4亿元人民币,环比增长46.7%,全年总收入为162.579亿元人民币,同比增长107.8%。 蔚来营收大涨的原因,与其销量暴增具有密切关系,蔚来汽车公布,2020年第四季度交付数量为17353辆。这中间还包括4873辆ES8,7574辆ES6和4906辆EC6,EC6车型销量在12月超过了ES8和ES6。 而2020年全年交付数量为43,728辆,2019年为20,565辆,年度销量同比蔚来成功实现销量翻番。 一种原因是不停地改进革新高的交付量,另一方面是暴增的销售毛利率。全年营收162.579亿元,同比增长107

  2020年财报出炉,营收暴增仍旧亏损 /

  已经告别2017年,回顾这一年的精彩纷呈,有哪些让你印象非常深刻呢?在 新能源 汽车领域,小编通过九大关键词,带领大家回顾2017年新能源车市的那些事儿,话不多说,快上车。   一、补贴退坡 虽然财政部、发改委、工信部等几部委在2015年就确定了 新能源汽车 补贴退坡的大方向,但最近车市盛传的2018年补贴退坡调整方案,依然让不少车企措手不及。   2018年纯电动乘用车补贴调整方案对比   根据被曝光的疑似补贴手稿来看,2018年新能源汽车补贴政策门槛将更高,并且知情的人偷偷表示取消地补也是大概率事件。整体看来,调整之后的补贴政策将鼓励高续驶里程、低能耗的优质车型发展,这将加速市场中低端产能的淘汰,以此倒逼新能源车企进行技术革新。

  针对吉利汽车将投资 3 亿美元入股蔚来的传言,蔚来方面表示不予置评,所有的融资相关信息都以公告为准。 今年 2 月,蔚来已宣布累计完成 2 亿美元的可转债融资,投资方均为亚洲投资基金,且均为“非关联方”,即单纯的财务投资人。 当时蔚来对于业界期待的重大战略性融资回应称,“其他融资项目仍在进行,已取得积极进展。我们会根据披露要求对融资项目的进展进行披露。目前阶段,蔚来主要聚焦在可以给在中国的业务发展和效率提升带来战略价值的融资项目。” 近段时间,有关蔚来汽车汽车的争议不少,除了蔚来调整了内部员工的薪资发放日,并对员工提出用公司股票兑换员工十三薪的替换方案外,高瓴资本正式清仓蔚来汽车,不再持有其股份也引发关注,

  是为何? /

  蔚来这个品牌大家不陌生吧?前一段时间被它旗下的首款量产跑车帅爆了朋友圈,在各位互联网大佬的支持下,蔚来显然有着很强的活力,所以在前几个月的上海车展上推出了第二款量产车型,也是旗下首款SUV车型,新车目前定名为ES8,一款纯电动的中大型SUV,那么它的表现又是如何? 外观设计采用了蔚来品牌的X-bar外观设计理念,并且在侧面通过涂黑D柱来营造出悬浮式车顶的效果,整个车身的线条极具力量感,作为一款新能源车型,蔚来显然有着极高的科技水准,这一点即使不通过内饰都可以很清晰的感觉出来。 而ES8作为一款标准的中大型SUV,将会采用2+3+2的座椅布局,车身长度超过五米,轴距超过3米,宽度超过2米,看来这款SUV简直把

  路线图

  与应用 (张亮)

  有奖直播:Keysight World Tech Day 2024 汽车分论坛|汽车无人驾驶与新能源

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  应用注释D类放大器用推荐产品(噪音滤波器、LPF用电感器、带ESD保护功能的陷波滤波器)用于智能手机及音响设备等的D类放大器拥有小型、高效率 ...

  解决指南使用噪音滤波器的音频线解决指南 概要若不采取对策,智能手机的扬声器、耳机等音频线等线路中会辐射出电磁噪音。该噪音会对内置天 ...

  本项目是基于PSOC6 进行开发,它具有以下特性Psoc6-evaluationkit-062S2 是RT-Thread联合英飞凌推出的一款集成 32 位双核CPU子系统(AR ...

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